Arduino+ GPS + SD + Google Maps





Bom dia pessoal,

Este é um dos meus projetos que estou desenvolvendo no momento que envolve esses três elementos do título, arduino, gps, google maps e sd com o objetivo de traçar rotas feitas por um carro. Utilizando as bibliotecas GPS(http://playground.arduino.cc/Tutorials/GPS) e SD(http://arduino.cc/en/Reference/SD) para capturar a posição (latitude e longitude) do carro e guardar no cartão SD. Não foi decidido se a partir do arduino já irá gerar o arquivo .htm para abrir a pagina com a rota mas no decorrer do projeto discutirei. Toda crítica ou ajuda é bem vinda, fiquem a vontade para comentar.

03/10/14

Inicialmente consegui obter as informações do GPS. No momento não estou no meu pc mas postarei assim que der um tempo o código e ligação do Arduino + GPS para obtenção das coordenadas que usarei para fazer a rota.
Iniciei o estudo com o shield SD mas não obtive sucesso, não estava conseguindo fazer a inicialização do cartão. Mas depois de algumas pesquisas os exemplos da biblioteca tem alguns erros de configuração de pinos. Logo testarei e postarei os resultados também. Estou um pouco corrido com a faculdade mas assim que tiver tempo darei andamento no projeto.

06/10/2014

A conexão do meu módulo GPS com o arduino é bem simples. O módulo comunica-se através da porta serial. Basicamente é só ligarmos o pino TX do GPS no RX do arduino e +5v e GND. Deste modo ja obtemos as informações recebidas escritas no protocolo NMEA. A seguir mostrarei a ligação feita para o teste.


O software que utilizei foi retirado deste site http://quaxio.com/arduino_gps/ onde contém mais algumas referências.

A única modificação que tive que fazer no programa foi mudar o baudrate para 9600 pois não consegui ler no serial Monitor do Arduino com o baudrate em 4800.

Pŕoxima etapa: Filtrar as informações para guardar apenas as informações necessárias.

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